2019机器人行业焦点：统一兼容的开发平台

2019年，外媒《TheRobotReport》提出了     机器人   行业急需解决的问题，那就是云机器人开发平台，可以允许代码共享、建立统一标准、大规模模拟同时还可以对接机器人设备。而这样的兼容层将会大大推动机器人行业的发展。

 需要确立业界标准

智能机器人还没有到来的主要问题是软件和硬件方面都缺乏标准。

机器人技术刚刚兴起，大部分零件都必须定制，每个机器人专家必须从头开始创建自己的例程来访问机器人设备，每个人都在创建不同的本地化和绘图软件，每个人都在创建自己的对象识别系统，每个人都在创造一个不同的例程。

然而，构建这些系统中的单个系统本身就是一项艰巨的任务。因此，一个致力于构建可以导航、识别物体，可以抓住物体的完整机器人系统的团队，必须创建所有这些部件。

硬件和软件都缺乏全球机器人标准，更不用说运用人工智能或机器学习技术。

回顾过往，我们还没有确立一个定义明确的平台，将不同制造商的组件连接到一个机器人中。

而遵循软件标准模型可以克服上面提到的机器人开发问题。就像不同的打印机可以使用Windows系统一样，因为操作系统本身就是兼容层，不同的机器人部件可以在同一系统下工作。而这样的软件已经存在，这也是过去10年中为大众开发机器人技术的最大进步之一，机器人操作系统(ROS)。

ROS可以让世界各地的人们分享代码，而机器人专家不再需要像21世纪初那样重复构建。通过访问硬件的通用接口，ROS允许相同的程序在不同的机器人运行。

 需要建立统一平台

即使创建基于ROS的程序，但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下，下载基于ROS的代码只是第一步，让代码适应特定计算机。

而使用其他人制作的ROS代码要比从头开始快得多，但对于快速机器人开发来说仍然不够。因为ROS平台还是会出现一些问题，比如代码无法跟设备更新同步的问题。

因此我们需要一个机器人开发系统，可以创建、测试和共享机器人软件。这个系统只需单击即可复制机器人代码，人们可以更快速地验证其他开发人员的结果并从已经运行的基础上开始构建。

该系统允许开发人员通过简单的过程共享已经跟其他人一起运行的代码。然后，接收人可以立即重现完全相同的结果，无论使用的机器是在Linux、Windows还是MacOS上运行。

有了这个解决方案，没有人会浪费时间在初始的代码上，因为它可以共享。相反，机器人开发人员可以从当前的结果继续并向前推进。

而这样的系统，云技术可以帮助我们实现，现在是时候转向云机器人技术。

 云机器人开发平台

一个云机器人开发平台需要满足以下条件：

*必须基于云：这个是强制性要求，因为只有这样才能保证执行条件对所有情况都相同。执行代码的条件是云计算机，而不是本地计算机。云计算机是确保所有软件实例具有相同条件的基础。

*概念证明必须适用于机器人模拟：此要求允许在模拟中查看建议的解决方案如何实际工作。即使模拟跟真实机器人不同，它们也提供了设备是否功能良好的试验。

此外，模拟提供了，一种以大规模方式比较运行结果的好方法，这将使我们能够对解决方案进行基准测试。

*必须允许使用标准程序转移到真正的机器人：最后，程序必须能够在真正的机器人上工作。在将控制器发送到机器人的过程中，可能会发生许多改变代码执行条件的步骤。

为了确保任何开发人员在真实机器人中获得相同的结果，必须标准化传输过程。

一个基于云的机器人平台，可以加快机器人往更智能的方向发展。