不重搬运重识别，巡检机器人前路在何方

文/段超】最近几个月，如京东数科、优必选、深圳同尊、中科融通等企业纷纷跨界推出自家的巡检机器人并落地，使得巡检机器人这个略显神秘的细分赛道慢慢浮现在大众视野里。相比于工业AGV，巡检机器人的区别在哪里？其快速增长的魅力又在哪里？

业内人士表示：“对于工业类AGV而言，搬运是其最主要的功能，在此基础上，可能会具备一些感知交互的功能，而对于巡检类机器人而言，感知、识别是其最基本也是最主要的功能，在此之上可能还会要求有反馈甚至于简单的自主决策等功能。”

所以工业AGV的算法难点主要在于路径规划之后的调度系统，如何与产线上下料、自动化仓储保持节拍的一致性，但是对于巡检类机器人而言，算法难点也在于路径规划，但路径规划后要保证检测的完整、全面，不能漏检，例如原地旋转和弧线转弯之间要怎么平衡。

简言之：工业侧搬运，巡检侧识别。

1

巡检机器人主要分为室内和室外两种，室内场景下的巡检主要存在于大型商场、工厂、仓储等，包括商场消防巡检、人员问询、指引等，例如疫情下的测温机器人就是最简单的巡检机器人；工厂车间的生产巡检机器人，仓储货物巡检机器人等。除此之外，近年来机房巡检的需求也在不断显现。

例如京东数科推出的机房巡检类机器人，其集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器，可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标，并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行精确检测。

浙江大学滨海产业技术研究院智能机器人中心副主任张艳讲到：“巡检机器人主要是移动底盘搭载不同的传感器，更像是一个智能感知平台，除此之外，还有具备对检测对象的初步决策功能，要在完成对敏感信息的收集之后生成报表反馈。”

相比于室内环境，优必选安防行业解决方案首席专家曾导表示：“户外的巡检机器人对机器人导航定位要求较高，所以传感器的配置相比于室内会更高，磁钉导航的方式较为常见，如果用激光SLAM的话，都会是多线激光雷达。”

2

凡是重复性、精密性、危险性的场合，都可以用巡检机器人。而在众多的巡检场景之中，电力巡检是目前最大、最成熟的场景。

优艾智合CEO张朝辉表示：“整体来看，电力行业链条比较长，前面有发电端，其配套有矿石冶炼端，中间有变电和配电端，后端有用电端。客户群里不同，大的局势看，还是相当开阔的。”

事实上，智能巡检机器人自2013年进入全面推广阶段后一路高歌猛进，市场不断发展壮大。根据实际应用情况来看，在2013-2015年间，国家电网对变电站智巡检机器人采购数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长，电力行业也成为了智能巡检机器人应用的主阵地。

根据中国电力企业联合会统计和预测，目前国内110kv及以上的变电站数量超过20000个，预计至2020年将超过30000个；另根据国家电网和南方电网的规划，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%。若按照每年10%的智能化改造进度预测，未来五年，国内巡检机器人年需求量在2000至3000台。

电力行业前景广阔，且利润较高，但是进入的门槛也高，电力行业对供应商的选择非常慎重，我们所熟知的优艾智合、国自、朗驰欣创、国网智能等，均已在行业深耕多年，有了成熟案例。

张朝辉讲到：“电网属于特高危场景，人工巡检存在工作效率低下、劳动量大、人数不足的痛点，难以提高巡检效率，比如，无法及时上报现场信息，无法高频次检测设备状态并收集数据，因此也无法及时发现问题，甚至会因为操作失误而带来人身安全威胁，例如对电柜开箱检测，一个失误就是一条人命，巡检机器人的应用，正好规避了以上诸多风险。”

但同时，张艳也讲到：“虽然巡检机器人有诸多优势，但机器人错检、漏检的现象仍有发生，而且一些恶劣环境、极端天气下，机器人甚至会停止工作，所以目前还是有很多地方采用人工+机器人的方式，巡检机器人产业链还需要更多的技术探索。”

与此同时，5G浪潮下的机器人时代已越来越值得期待。将5G模组植入巡检机器人中，其前端数据采集和后端控制的速度及智能化程度将大幅提升。

前端5G模组让智能巡检机器人获得了高速通信网络，可解决实时传输过程中图像清晰度低、丢包、延迟卡顿等问题，并可以快速同步地掌握巡视现场的影响及环境信息，更高效地对现场情况进行分析。巡检机器人在完成简单的初步决策之后，可以更快、更清晰的将图像传输回去，让人工进行最后决策。

而在后端控制方面，巡检机器人通过5G信号网络将前端设备采集的数据通过无线设备传输到上位机，上位机用于操作人员与巡检机器人进行信息交互。通过上位机可实现巡检机器人主体行走监控实现实时控制，解决视频图像传输丢帧且控制延迟的问题，机器人进而完成无人巡检时对现场突发情况的实时处理。

而电力巡检也只是目前最为成熟的巡检市场，除此之外，园区巡检机器人、铁道巡检机器人也在蓬勃发展，再加上室内的机房、车间、商场等场景，未来，巡检机器人的市场将有无限想象空间。