AMR硬核诠释：春江水暖“机”先知

文/潘敏瑶】过去的几年，移动机器人行业不管从企业数量、融资案例、行业热度还是从成长性、关注度上，都可以称得上是机器人行业的风口之一。资本的作用下，移动机器人行业仿佛装上了加速器，新玩家、新产品、新技术不断涌现。

2019年，我们明显洞察到，移动机器人行业融资呈高开低走的态势，资金开始流向跑得更快的优秀头部企业，“马太效应”初显。中国移动机器人行业的轮廓逐渐清晰：

在市场层面，产品分层-场景分层-客户分层-市场分层愈加明显。“回归制造业场景，打通厂内的生产—仓储环节，向国际市场延伸与拓展”成为三大趋势。

在技术层面，SLAM技术逐年提升，激光与视觉各取所长，多传感融合是趋势之一。

2020年，在“黑天鹅”事件的叠加效应下，移动机器人在更多的领域被认知、认可和验证，比如在餐厅、酒店、医院、商场、园区、电站等场景下执行安防、巡检、配送、消毒、检测等任务，需求拐点到来。

“我们都无法预测，下一个黑天鹅事件什么时候发生，又会带来什么样的后果。因此，改造传统生产方式，自动化、柔性化生产成为企业发展必须作答的考题，而非单纯计算成本的比较之举。”这是斯坦德机器人CEO王永锟的执念。

作为移动机器人及柔性物流的先行者，斯坦德旨在为3C、汽配等各行业提供可靠的AMR产品和柔性物流服务，如今已在百个实际项目中实现稳定安全，客户价值经过行业诸多头部客户在工厂、仓库等场景的验证。

科技赋能物流的繁荣周期已经开启。在残酷的赛马机制下，加速快跑的斯坦德机器人，对行业有着其独特的预判。

激光导航AMR，势必爆发

从需求端来看，第一代传统物流靠人工搬运，可以把它理解为“农耕时代”；第二代靠磁条小车进行搬运，变成了“铁路时代”；第三代仓储中对二维码AGV广泛应用，进入“公路时代”。

如今第四代为激光视觉导航的方式，不需要部署“铁路”、“公路”，也不需要其它辅助即可完成物流，可以比喻为“海运时代”。“通过激光视觉导航，在工厂里面相当于铺满了水，每台移动机器人就如一艘船，可以运送物料。”斯坦德正是专注于解决工厂物料搬运的问题。

一般情况下，第二代和第三代移动技术的机器人称为传统AGV（Automated Guided Vehicle），而第四代移动技术的机器人称为AMR（Autonomous Mobile Robot），或者称为激光slam导航AGV。

从供给端来看，激光导航技术、无人驾驶技术及人工智能的快速发展，降低了激光雷达、传感器的成本，包括区块链、货币等降低了整个GPO的成本，算力的运算成本也下降了。顺应着技术的蓬勃发展，斯坦德自2014年成立开始便专研移动机器人的核心技术。

王永锟判断，视觉在短期之内很难出现真正意义上通用的技术，因为落地难，难以成为主流技术。所以，视觉一定是承担着辅助技术的角色，配合其它技术形成一个真正稳定可靠的解决方案。

“激光传感器一定是主流，主要是因为其稳定性高。”王永锟表示，斯坦德经过多年的技术沉淀，现在产品已经达到了可以爆发式增长的阶段，接下来就看市场大节奏是否能爆发。

从实际应用来看，客户如果新建自动化工厂，一定会更倾向于选择激光slam导航AGV，因为磁条车灵活性太差，无法与工业互联网系统连接。“新方案在未来五年内会有很迫切的需求，半导体等行业需求也大，海外市场增量更大，反过来催促国内加快自动化进程。”

未来，他希望外界能将斯坦德与更稳定可靠的激光slam导航AGV划上等号。

以3C为杠杆，赋能百业

专注于Oasis300和Oasis600两款产品的斯坦德，率先针对汽车与3C行业的柔性需求，将产品及解决方案应用到工厂物流场景中。斯坦德相信，把一款产品做好、做透，其它产品就会运转起来。

为了满足工厂里搬运物料和对接的需求，斯坦德Oasis产品上面可搭建不同的结构，如滚筒、机械臂、提升装置等，斯坦德所做的方式就是一台移动机器人加上定制模块，解决客户多场景的非标需求。

基于对核心调度系统及操作系统完全自主研发，斯坦德实现了技术创新推动业务增长。自创业之初，斯坦德所做的即是工业品，从操作系统的底层算法，经过多个场景、近百个项目的落地应用达到了工业级验证的技术水平。

2020年开局，斯坦德机器人通过N+1+X+S的生态矩阵（N即可调配共享的标准化底盘，1即一套可兼容的调度管理系统，X即多样化的工艺执行工具，S即以客户为中心的体系化服务），不仅保证了自身生产的顺利开展，更是协助客户复工复产，保障产能，以物流无人化、柔性化助力企业复工战“疫”。

比如，华北某大型汽车零部件供应商2019年对车间进行无人化改造，引入AGV对产线物料、产品进行运输。AGV系统通过调度系统FMS，将两种不同类型共10台AGV与客户的MES、WMS系统无缝连接起来，日常使用仅需一人即可完成车间-仓库之间的物料出入库、物料运输。

华南地区某大型电子代工企业，为应对疫情冲击、满足政府对于防疫用品的需求，春节期间临时动态调整生产线及生产计划。得益于2019年上马的柔性物流系统，该车间通过AGV+工业机器人对产线作业和物料运输解耦，实现了车间内多品类产品同时生产。

此外，斯坦德还加紧研发智能消毒机器人、测温机器人。其中，测温机器人以移动机器人为平台，对户外与室内各类型场景进行全自主全方位巡逻，借助多自由度视觉检测系统和红外测温系统，测温精度达到0.3度，可对人群进行检视、识别、温度测量、筛查播报和系统报警回传等多层次的排查防控工作。

消毒机器人则预计4月底推向市场，主要基于自身移动机器人技术赋能专业的医疗合作伙伴。“为疫情发一分光的同时，专心耕好自己的一亩田地，才是对客户、对社会的负责。”王永锟透露，斯坦德未来还将推出类叉车产品，解决客户更多需求。

如今，斯坦德深耕行业头部客户，如富士康、华为、中兴、金麒麟、台达、广汽本田、法雷奥等，应用于3C、汽车零配件、新能源、半导体、医疗等行业，完成全供应链库存运输协调。

5G新基建风口下的新机遇

2020年，新基建的风乍起，吹皱一池春水。其中，5G是新基建之首。

自2019年8月，斯坦德与中国电信建立合作关系以来，快速推进了5G项目落地。5G为斯坦德AGV与控制系统间的通信提供高速的网络支持，提高物流解决方案自动化水平。

大连接、低时延的5G网络，能够将工厂内大量的机器设备及重要部件进行互联，提高生产制造数据收集的时效性，为生产制造业务流程、耗能管理提供网络支撑，使得斯坦德FMS系统可与WMS、MES等系统实现全流程、多业务的贯通和协同，能够清晰管理AGV的运行及生产物流情况，即时了解到物流搬运时间、停留地点、运转轨迹等，实现更清晰的可视化管理。

在5G覆盖下，斯坦德AGV植入了多种感知设备和AI算法、高性能处理芯片，能自动感知复杂环境及变化，灵敏地反应和配合。

斯坦德AGV遇到行人可自动停止让道，遇障碍可绕道；能够感知员工的行为，确保人机合作的安全性；AGV可进行跨楼层等复杂的多场景间的搬运，并实现精准定位、自主乘坐电梯。

如今，斯坦德运用5G技术的案例已成功落地，在某汽车制造企业项目中，采用两种AGV机器人搭配分拣台和其它软硬件，实现WPIC部门的保修零件自动化分拣和运输。该系统运行已得到业务部门认可，准备在生产环境中使用。

近年来，各种“风口”、“爆发增长”等互联网思维充斥行业，资本一方面助推产业的发展，同时不可避免地催生各种名词为代表的泡沫。而根本上，移动机器人行业必须要为客户创造价值，这才是发展的动力。

2020年初的疫情，给国内移动机器人企业的发展在短期内按下了“暂停键”。

王永锟判断，对于刚进入移动机器人行业，以及有稳定利润和现金流的成熟企业影响较小，前者可以扎实投入研发并缩小追赶差距，后者可以在适当时候购入低成本资产或扩大订单规模；从产业链来看，零部件和集成商影响更大，本体影响相对较小。

长期来看，客户需求不会消失，只是供应链、现金流、终端需求被后置挤压。对于移动机器人的投入，决策者的思维模式也将从计算ROI的成本之举，过渡成保障生产安全的必有举措。

中国经济正处于新旧动能转换的阶段，星星之火，可以燎原，而前提是坚持长期艰苦奋斗。十年磨一剑，霜刃未曾试；而今东风起，平步上青云。未来，斯坦德机器人将进一步引领工业物流柔性变革，让移动发挥更大价值。