目前市场上常见的编码器

    目前市场上常见的 编码器有以下四种         ：    

 1.2500     线方波脉冲       ABZ       （含反相），和       UVW       （含相反）的换向信号。其中       2500       线方波脉冲信号可以经过一次四倍频而达到实际分辨率       10000/360       度，是对应电机控制的位置与速度环，       UVW       是对应同步伺服电机绕组线圈的位置换向。有       4       对级、       8       对级及更多对级等等。这种编码器的输出芯线很多，并包含电源两根线在内，总共有       14       芯线。    

 2.2048     线       AB       相含反相的正余弦信号输出与单圈周期的       CD       相含反相的正余弦信号。这都需要伺服控制器接收设备再给正余弦信号细分，获取更高分辨率（       AB       ），以及单圈位置（       CD       ）控制换向。    

    信号线为    A+A-     ，       B+B-,C+C-,D+D-,       电源正负。    

 3.2048     线       AB       相含的正余弦信号，并加数字串行信号。    

    例如早期的    hiperface1.0,RS485     信号（       RS485       ）获取电机转子线圈       UVW       位置，旋转运行时选用增量的       AB       正余弦信号，伺服控制器接收正余弦信号后细分为更高的分辨率（例如细分       10       位，       2048       ×       1024       ）。    

    或者类似方式的    Endat2.1,RS422     信号       +AB       正余弦，或者       SSI,RS422       信号       + AB       正余弦。    

 4.     上述       2       的正余弦信号在编码器内部细分整合为数字信号，或者       3       中的两组信号合并在一组串行数字信号输出，提供       14       位，       17       位，       19       位，       22       位，       25       位等等数字信号。    

    例如    Endat2.2,Blss,  

 HiperFace,RS485,  

 EtherCat(     或其他总线式，以太网式信号），       DSL       等等。    

    在上述我们提到的    17     位       -25       位（单圈）分辨率的编码器，都不是指编码器的精度，而是指编码器的分辨率，同样是       17       位的编码器，很有可能精度是不一样的。    

    例如用磁电原理细分的    17     位（简称磁编       17       位），其精度不如光学码盘       17       位的精度，即使是磁编也有很多种模式，其精度也相差很大。这是因为这些高位数分辨率的编码器内部都是依据原始信号正余弦信号的细分获得的高分辨率，编码器信号精度取决于编码器原始信号获得的方式、信号品质与系统精度，以及细分与补偿带来的电子误差。