Uber自动驾驶汽车发生车祸导致路人不治身亡

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

关于自动驾驶，我们最担忧的悲剧不幸在美国出现。美国西部时间3月18日晚22点，一辆在美国亚利桑那州路测的Uber自动驾驶汽车发生车祸，以40英里/小时(64公里/小时)的速度撞上一名在人行横道外，手推自行车过马路的女性，伤者送医后不治身亡。警方在一份声明中表示，事发当时Uber车辆正处于自主模式，而且车内实际上还有一名安全驾驶员。目前，事故的详细原因还在调查中。

此次发生事故的Uber自动驾驶汽车，由沃尔沃XC90SUV改装，车顶装有激光雷达和相机等传感器，这是目前自动驾驶领域比较主流的方案。

这是首起自动驾驶汽车发生车祸导致路人死亡事件，Uber的CEO达拉·科斯罗沙希(DaraKhosrowshahi)在推文中表示，该公司正在努力调查事故原因，并宣布暂停旧金山，凤凰城，匹兹堡和多伦多的自动驾驶测试。 “亚利桑那州发生了令人悲痛的事”他表示，“我们深切同情罹难者家属，并将配合当地警方彻查事件原因。”

这一事件引发媒体和公众对自动驾驶汽车安全性的广泛讨论。我们也就此次事件采访了中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃，王飞跃自上世纪80年代至今，一直致力于无人车的研究。就这次事故，他认为很可能是“车与人的共同失败”。

首先，王飞跃认为这一事故很有可能是由于人的失职，“每个无人车第一项要做的是紧急情况停车，这是由人操纵的，当车本身操纵失败时，试车员至少要紧急停车。”另外一种情况是车本身出了问题，“也就是说车的算法有本质性的缺陷，”王飞跃说。

“人刹不住车的情况有很多，但是无人车刹不住车的情况下周围不应该有人。”也就是说，无人车开到什么速度取决于在什么环境中，当无人车确定一定范围内没有人的情况下，它的速度会快一些。但是如果发现一定范围内，比如距车十米的地方有人，那么车的速度要保证十米之内可以将车刹下来。

虽然现在的自动驾驶汽车拥有更先进的传感器、运算速度更快的芯片以及更准确的深度学习算法，但是动态变化的交通场景、复杂多变的天气状况、随机的交通参与者的行为，都让无人车的上路面临着无数的考验。

中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃

王飞跃曾经在不止一个场合提出，现在距离无人车真正进入千家万户还需要很长时间，这次他再次重申，无人车的大规模应用预计将在20年之后，那个时候，无人车与有人车将不再混行，“无人车开的地方就全是无人车的天下”，那个时候乘坐无人车就相当于现在人们乘坐火车一样。而在这之前，将是一个特殊无人车的时代，首先得到应用的应该是无人卡车、无人物流车等特定类型，它们将在确定的环境中行驶。

人驾驶汽车会发生事故，严重的会致人死亡，自动驾驶汽车可以完全规避风险吗?遗憾的是，这是不现实的。“不管车上加载多少传感器，都无法保障绝对的安全。”王飞跃说，就像现在的火车、飞机，虽然安全系数已经很高，但是仍然无法保证百分之百的安全。“不过，与现在有人驾驶汽车相比，无人车的事故率显著下降，这是可以做到的。”

自动驾驶曾经闯过的祸

2016年1月，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车撞上了一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，轿车上23岁的男性驾驶员不幸身亡。

特斯拉行车记录仪中的视频显示，事故发生时，特斯拉处于“定速”的状态，未能识别躲闪。经交警认定，在这起追尾事故中特斯拉没有刹车和减速的迹象，也没有采取任何躲避措施，因此车主负主要责任。

特斯拉车主家属认为，是特斯拉的自动驾驶故障导致了事故发生。2016年9月，身亡驾驶员的父亲将特斯拉中国销售公司告上法庭，北京海淀区人民法院受理了该案件。今年2月27日下午，这一案件有了进展，特斯拉公司在大量的证据面前，终于被迫承认车辆在案发时处于自动驾驶状态。

仅4个月后，一辆处于自动驾驶模式下的特斯拉ModelS轿车在美国佛罗里达州的公路上与一辆卡车相撞，40岁的司机JoshuaBrown当场死亡，40岁的司机JoshuaBrown当场死亡。2017年9月，美国国家运输安全委员会(NTSB)认定，该起事故的主要原因是特斯拉汽车“操作上的缺陷”，特斯拉自动驾驶系统预防措施不足。

去年7月，Uber的自动驾驶试验车也曾出现过碰撞事故，所幸当时并未造成人员伤亡。但幸运并未持续很久，罹难的行人和这起事故，无疑会给自动驾驶技术的未来发展蒙上一层阴影。