智能机器人对传感器的要求

对于智能机器人来说，     传感器   是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的。目前，绝大多数智能机器人的外部传感器，可以大致分为力学传感器、触觉传感器，     接近传感器   ，以及视觉、滑觉、热觉等多种类型的传感器。如此看来，智能机器人对     传感器配件   有着相当严格的要求。下面，小编便来为您列举智能机器人对传感器有哪些具体的要求吧。

首先是传感器的精度问题

对于智能机器人来说，传感器需要有高精度，高可靠性，而且稳定性必须要好。智能机器人在感知系统的帮助下，能够自主完成人类指定的工作。如果传感器的精度稍差，便会直接影响机器人的作业质量；如果传感器不稳定，或者可靠性不高，也很容易导致智能机器人出现故障。轻者导致工作不能正常运行，严重时还会造成严重的事故，因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最今本的要求。

例如一些需要在特殊环境，如常用在水下环境中的水下机器人，就常需大量采用MEMS加速度传感器和     陀螺仪   等基础元件，这是因为除了MEMS传感器占用空间小以外，更重要的是，这类传感器对于一些微弱的模拟信号的转换更为及时和强大，所以，MEMS传感器是工业机器人行业研发和制造的理想     配件   。

其次是抗干扰能力

由于智能机器人的传感器往往工作在未知的环境中，因此要求传感器具有抗电磁干扰     振动   灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻，体积小同样是机器人上传感器的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是必不可少的。

一些多关节机器人，例如蛇形多关节机器人，可以到某些较隐蔽的有空间限制的位置处进行探测。另外，为了克服一些传感器易受外界干扰的劣势，有的机器人采用了不受电磁波干扰，可进行非接触性     测量   的     红外   传感器，实现了昼夜均可测量等多方面的优势。

最后传感器的安装问题

智能机器人的安全问题首先是它的自我保护，另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵犯采取的措施。人类在工作时，总是利用自己的感觉反馈，控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样，机器人在工作过程中，采用力和力矩传感器来检测和控制各构件的受力情况，使各个构件均不超过其受力极限，从而保护构件不被破坏。为了防止机器人和周围物体的碰撞，需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类，为了保护人类免受其害，智能机器人需要传感器来限制自身的行为。