史河科技完成2000万元A轮投资，爬壁机器人商业落地

12月6日消息，爬壁机器人研发商史河科技（Robot++），已完成2000万元Pre-A轮投资，BV百度风投领投、智能电网创投跟投，老股东熊猫资本继续追投，投后估值1.2亿元。本轮融资主要用于产品研发和市场推广。

36氪曾报道过Robot++，其主力产品为“爬壁机器人”，主要用于船舶除锈、化工喷涂、火电检测、风电运维等高空作业和高危作业场景。

在这些高空、高危作业场景中，传统方案是人工使用吊绳、吊篮、脚手架等进行作业，核心痛点是高危、低效、高成本，同时也面临着难以招人的问题。Robot++推出的爬壁机器人，采用模块化设计、能够快拆快装，具备曲面适应能力，并可实现适度越障。官方资料显示，其机器人行走速度可达10m/min，平均作业效率为人工的两倍，综合成本为人工的一半。如果使用方作业密集，基本半年到一年时间可收回成本。

爬壁机器人涉及的场景繁杂，不同场景下，作业环境和任务都不同，很容易陷入大量定制化的困境。针对该核心问题，Robot++有3大策略：

    第一，寻找并聚焦最有潜力的应用场景。  

Robot++的市场策略是“先横再纵”，即先广泛探索场景，调研选择“痛点最强，市场潜力最大，最能标准化”的场景，进行纵深，让产品实现规模落地，再横向选择下一个领域进行纵深。

Robot++在2017年推出爬壁机器人产品，2018年全年都在撒网找场景，最终确定了“船舶除锈、化工喷涂、火电检测、风电运维”这四个优质场景，并首先在船舶除锈领域纵深。

Robot++ CEO许华旸告诉36氪，防腐、除锈、喷漆是船舶领域的刚需，传统方法是由人工配合吊篮和高空作业车进行作业，危险低效。Robot++的方案是：爬壁机器人通过自动路径规划（结合实时定位导航）和人工遥控两种模式，在船体外表进行自动化作业。Robot++核算国内船舶领域每年有2000台套爬壁机器人需求，每台套售价在百万级，每年市场规模在20多亿元。且产品能标准化，客户3——6个月即可回本。

    第二，产品构成模块化，标准化。  

Robot++的爬壁机器人都可拆分成3个模块：吸附行走、电气控制、功能上装。吸附行走模块包含吸附、移动、适度越障、曲面适应等功能，功能上装则负责连接各种功能装置。根据环境要求灵活改变行走模块，根据作业内容灵活接入上装模块，例如清洗、除锈、喷漆、打磨等，这些模块往往有成熟的供应商，Robot++直接对接，无需定制开发。

针对船舶、化工、火电、风电等不同行业的特定场景，Robot++已推出标准化“HML”系列爬壁机器人：

H：Heavy，为重载型号，负载能力在100kg以上，可搭载砂轮、焊枪等专用设备，用于打磨、焊接等场景；

M：Medium，为中载型号，负载能力在60kg左右，可搭载水枪、喷枪等作业工具，用于除锈、喷涂等场景；

L：Light，为轻载型号，负载能力在20kg左右，可搭载高清、红外、超声、X光等功能模组，用于检测、探伤等场景。

“HML”系列爬壁机器人

    第三，开放底层平台，服务解决方案商。  

Robot++已经将爬壁机器人的底盘做成了标准化模块，未来可以作为底层平台产品，提供软件开发接口、硬件结构接口，提供给市面上众多行业领域的解决方案商，由他们进一步开发出相应场景的整体软硬件方案，从而实现Robot++的快速扩展。

解决了定制化的问题，爬壁机器人的整体市场规模有多大呢？

许华旸告诉36氪，船舶侧壁除锈、化工罐体喷涂、火电锅炉检测、风电塔筒运维、光伏面板清洁、管道无损探伤、楼宇外墙清洗等场景，都是爬壁机器人可以落地的场景，这些市场体量约为600亿元/年。另外，爬壁机器人市场还非常早期，所以还有大量的未知场景有待开发。

Robot++经过了第一阶段（2017年）产品研发，第二阶段（2018年）场景寻找，2019年将聚焦船舶领域，进入规模化商业推广阶段。盈利模式上，Robot++目前以整套装备销售为主，随着产品、品牌、市场、资金等能力的提升，会逐步向基于机器人的服务运营公司转变，获取更长期、稳定、可持续的收入。

据悉，Robot++已在铁路、火电、风电、化工等行业陆续落单和交付，另外还有预计上千万元的船舶除锈机器人订单已达成合作意向。Robot++主要客户包括中船重工、中石化、中铝集团、国电投、国家铁路局等国内相关行业头部企业。

一直以来，国内外都有不少团队从事爬壁机器人方面的研究，但是主要集中在高校和研究院所，能实现产业化的很少，国外有INUKTUN和ICM，目前主要在海外销售，且负载能力较小。

本轮领投方BV百度风投CEO刘维表示：随着AI技术的发展，智能机器人的环境感知能力、决策能力、任务能力都将快速提高，成本快速降低，在更多场景下有了用武之地。高空爬壁是人类很不擅长的作业场景，相信会出现一家平台级的智能机器人公司，为我们带来更干净、更安全、更可靠的工业环境和城市空间。

北京史河科技有限公司源于清华大学机械工程系制造工程研究所，是一家集光、机、电、控技术于一体的智能特种机器人企业。通过学习、继承、转化、创新，史河科技为智能特种机器人工业、行业用户以及高危特种作业提供高可靠性、高性能的革命性智能化特种作业产品和解决方案。团队主创人员来自清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学等机器人领域国家重点实验室，曾承接多项国家及企业重点工程项目的研发。公司先后获得熊猫资本、启迪之星、老鹰基金。百度风投等一线基金投资。

我们以智能特种机器人产品为核心，基于团队自主研发的智能导航控制器和多机协同调度系统，深化产学研结合，面向不同行业用户进行定制化的应用开发和系统集成。技术团队常驻行业应用现场，与一线工人同吃、同住、同劳动，积极发掘需求，努力打磨产品，持续服务客户，精益求精，以匠心精神打造可靠、易用、实用的智能特种机器人产品。史河科技以客户为中心，以奋斗者为本，持续创新，以“让世上没有危险的工作”为使命，热切盼望与各行业专家深度交流合作！