视觉导航AGV离规模化还有多远?
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作为近两年来AGV行业新兴的导航方式,视觉导航被业界众多人士认为将会是未来AGV行业的主流。AGV导航原理是电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线上加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。但现实却是,视觉导航AGV目前在国内落地项目寥寥无几。一边是行业内的普遍看好,另一边却是市场反应的冷淡,究其根本原因,还是在于目前技术尚不成熟。
业内普遍看好落地应用却少 视觉导航AGV离规模化还有多远
首先,与其他的导航方式相比,视觉导航AGV存在的最大优势即是允许无固定参照物。然而,在AGV的发展过程中,对车辆以及执行部件的定位精度要求也越来越高。虽然用于自动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的定位精度,但基于无固定参照的视觉导航AGV,其定位精度往往不高(纯视觉导航)。因此,AGV的视觉导航系统,为获得更高的定位精度,除视觉导航外,还需要其他的导航或定位系统作为辅助。而如何做到更高精度,也是相关企业一直在探索的问题。
业内普遍看好落地应用却少 视觉导航AGV离规模化还有多远
2017年合肥井松推出了一款智能移动视觉导航机器人。据公司总经理姚志坚介绍,该款AGV是合肥井松历时三年时间打造的一款高性价比产品,其特点在于可根据物流系统智能分配规划路径,并根据地面路面环境和运行规则智能绕行和避让,可添加惯性运行导航,以适应各类起伏和颠簸路径,保障运行时的精准性。与采用激光、惯性、磁条等导航方式的传统搬运机器人,成本更低,精度更高。
本文来自:oFweek 作者:彭晴