步进电机的三种工作状态

    步进电机         是一种常用的电机类型，作为一类开环控制系统，步进电机和现代化的数字   控制技术     有着本质的联系，所以目前在数字控制系统当中经常需要使用步进电机。那么步进电机在工作的时候又分为哪几种工作状态呢？    

    一       、       静态    

    静态指的是步进电机的转子瞬间锁定时的状态，通俗的说也就是电机控制绕组里通以直流电流，并且转子出于锁定不动的状态。步进电机在这种状态时电机绕组的相电流达到极限，并且绕组不可以进行换装，所以此时步进电机在接通相里可以发出不均匀的热量，因此这种工作状态是步进电机发热比较严重的状态。    

    二       、       稳态    

    稳定同步状态也是步进电机的工作状态之一，稳定同步状态发生在控制脉冲频率恒定的情况下，此时步进电机的转子是恒速转动的，因此这种转动也可以被当做是同步速度在做周期性的波动。目前步进电机的这种稳态状态主要分为极限和非极性两种。    

    三       、       过渡态    

    当步进电机的频率从零突变到启动状态时候，电机的转子速度就会从零加速到以极限速度启动。而当突然中断控制脉冲时，步进电机也会从稳定同步状态急剧减速到停车锁定。而当电机反转时转子也会从一个旋转方向的稳定同步转台，突变到相反转向的另外一个稳定同步状态，以此进行工作状态的过度。    

    步进电机具有的工作状态主要就是以上    3     种，这三种状态的完美结合才成就了步进电机优秀的使用优势。在这三种工作状态的配合之下促使步进电机得以正常的运转，使其能够在不同领域发挥重要的作用。