关于学习单片机编程的经验笔记
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1. 无论什么时候我们都要以实际应用的角度去考虑程序的编写。
2. 无论什么时候都不要让CPU白白浪费等待，尤其是延时(超过1MS)这样的地方。
3.设计相应驱动电路时候，应该仔细阅读芯片的数据手册，了解每个引脚的驱动能力，以及整个芯片的驱动能力。
4.最重要的是，如何去释放CPU(如果是led每500ms闪烁一次，那么可以设置1ms为基准，定时器定时1ms后，进入相应操作使计数加1，判断达到500时，进入led(),这些函数执行的时间是相当短的，如果主程序中还有其他函数，则CPU会顺次往下执行，对于其它函数(有的话)也要采取相同的措施，保证其不堵塞CPU，若全部基于这种方法执行，我们的小系统依旧可以保证多个任务(多个函数)同时进行，系统的实时性得到了一定的保证。)，这是写出合格程序的基础。
5.数码管显示，动态显示的亮度比静态显示要差一点，所以在限流电阻时应略小于静态显示电路中，动态扫描显示刷新频率最好大于50HZ，即每显示一轮的时间不超过20ms，每个数码管显示的时间不能太长也不能太短，时间太长会影响刷新率，导致总体显示呈现闪烁的现象，时间太短发光二级管的电流导通时间也就短，会影响总体的显示亮度，一般控制在1ms左右最佳。
6.模块化编程，初学单片机的时候(开始是C语言)，是接触一些芯片实现独立的功能，如DS1302，DS18B20等，程序也不会很大，所以所有的程序都放在一个文件里面。随着学习的逐步深入，程序也愈来愈大，这给调试带来了一定的困难，后来了解了模块化编程这个概念，运用之后大大地改善了程序的可读性和可移植性。下面简单的介绍
C语言源文件*.c 稍微比较大的设计都会涉及到众多模块，我们可以被各自独立的模块封装到不同的*.c源文件中，该文件中定义模块函数，申明部分一般不放入
C语言头文件*.h 把各个模块的的申明文件(说模块的接口比较合适)，放在相应的*.h头文件中，相应的模块对应相应的.h头文件.形如
#ifndef __DS1302_H__
#define __DS1302_H__
/*模块ds1302.c文件中函数等的申明文件*/
#endif
//上面几个条件编译和宏定义是为了防止重复包含
这样我们就把各个模块的接口函数都引出到各自的头文件中，然后在主程序中调用这些模块的*.h头文件即可。这点和C++中的类很像。
在数据类型定义的时候，有时候用typedef会取得很好的效果。
说到模块化编程，以前曾看过不少大虾的例子，他们的源文件和输出下载文件是放在项目文件夹下地不同文件夹中，如源文件放在src文件夹中，输出*.hex放在output文件夹中，这样整个项目就更显得清晰明了。
7.多任务程序，这个概念在前面也有提到，就是充分地利用CPU来实现多任务的前后台操作，相当于自己用程序构造一个基于前后台的多任务操作系统，换句话说就是通过定时器中断合理地分配CPU资源来响应不同的任务。多个任务需要CPU关照的频度不一样，我们选择最快的那个频度来作为定时器的节拍(通常为最小公倍数，这样方便定时器分配)，然后通过定时器分频，即满足各个任务的响应节拍。比如任务A频度为50HZ，任务B为40HZ，这样我们就可以去定时器中断节拍为200HZ，每个任务设定一个节拍控制计数器C，当C计数4次时，任务切换到A，计数到5次切换B…… 
同时我们也很清楚的知道，有些任务需要很长的时间，如DS18B20温度传感器完成一次温度转换需要很长的时间(相对于单片机的us级来说)，这样我们就可以将器件驱动任务在划分为：初始段，启动段，获取结果段，等子任务段，可分别设定标志位(switch+case语句)，在需要等待较长时间的地方，允许CPU去执行其余任务，另外可在主程序任务轮训中添加break来实现任务的优先级划分。
